একটি স্মার্ট রোবট হল একটি অত্যন্ত বুদ্ধিমান যান্ত্রিক ডিভাইস যা পূর্ব-নির্ধারিত প্রোগ্রাম এবং নিজস্ব স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে আধা-স্বায়ত্তশাসিত বা সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত ক্রিয়াকলাপের জন্য সক্ষম, অবিচ্ছিন্ন সরাসরি মানব হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই। শিল্প উৎপাদন সেটিংসে, এটি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা নির্দেশাবলী অনুসারে পণ্যের সমাবেশ নির্ভুলভাবে সম্পন্ন করতে পারে; পরিষেবা সেটিংসে, এটি গ্রাহকদের নির্দেশনা এবং ডেলিভারি পরিষেবা প্রদানের জন্য স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে পারে।
(১) শিল্প রোবট
প্রধানত শিল্প উৎপাদন পরিবেশে ব্যবহৃত হয়, জটিল এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ সম্পাদন করে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত উৎপাদনে, তারা ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং এবং উপাদান সমাবেশ প্রক্রিয়াগুলি পরিচালনা করে। উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ চক্র হারের সাথে, তারা উৎপাদন দক্ষতা এবং পণ্যের সামঞ্জস্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে শ্রম খরচ এবং কর্মী ক্লান্তি হ্রাস করে।
(২) কৃষি স্মার্ট রোবট
শস্য রোপণ, সেচ, সার প্রয়োগ, আগাছা দমন, কীটপতঙ্গ ও রোগ পর্যবেক্ষণ ও নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য পর্যায়ে পরিষেবা প্রদান করে। স্মার্ট সেচ রোবটকে উদাহরণ হিসেবে নিলে, তারা মাটির আর্দ্রতা সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্যের ভিত্তিতে সেচের পরিমাণ এবং সময় নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, ফসলের জলের চাহিদা পূরণ করার সাথে সাথে জল সম্পদের দক্ষতা উন্নত করে।
(৩) অনুসন্ধান রোবট
মহাকাশ অনুসন্ধান, গভীর সমুদ্র অনুসন্ধান এবং মেরু অভিযানের মতো অজানা পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মঙ্গল গ্রহের রোভার দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা, তারা দূরবর্তী গ্রহের পৃষ্ঠ জুড়ে স্বায়ত্তশাসিতভাবে ভ্রমণ করতে পারে, ভূতাত্ত্বিক কাঠামো, জলবায়ু পরিস্থিতি এবং জীবনের লক্ষণগুলি তদন্ত করতে পারে এবং পৃথিবীতে প্রচুর পরিমাণে ডেটা এবং চিত্রাবলী প্রেরণ করতে পারে।
(৪) পরিষেবা রোবট
দৈনন্দিন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: হাসপাতালে গাইডেন্স রোবট রোগীদের পথ খুঁজে পেতে সাহায্য করে; হোটেলে ডেলিভারি রোবট অতিথিদের কক্ষে জিনিসপত্র পরিবহন করে; বাড়িতে রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনাররা স্বায়ত্তশাসিতভাবে মেঝে পরিষ্কার করে, গৃহস্থালীর কাজের বোঝা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
(১) সিস্টেমের জটিলতা
একটি স্মার্ট রোবট হল একটি সাধারণ ক্রস-ডিসিপ্লিনারি সিস্টেম যা মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং, ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিং, কম্পিউটার সায়েন্স এবং কন্ট্রোল থিওরিকে একীভূত করে। এর সাবসিস্টেম এবং উপাদানগুলিকে পুরো মেশিনের সঠিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার জন্য ঘনিষ্ঠ সমন্বয়ে কাজ করতে হবে: যান্ত্রিক কাঠামোর নকশা অবশ্যই গতির নমনীয়তা এবং লোড ক্ষমতাকে ভারসাম্যপূর্ণ করতে হবে; ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে অবশ্যই বিভিন্ন সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটরের নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে হবে; এবং সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমগুলি পারসেপশন ডেটা প্রক্রিয়াকরণ, পথ পরিকল্পনা এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ পরিচালনা করে।
(২) পরীক্ষার বিষয়বস্তুর বৈচিত্র্য
সিস্টেমের জটিলতা প্রয়োজনীয় পরীক্ষার ব্যাপ্তি এবং গভীরতা নির্ধারণ করে:
উদ্দেশ্য: পণ্যটি জাপানের ইলেকট্রিক্যাল অ্যাপ্লায়েন্স অ্যান্ড মেটেরিয়াল সেফটি অ্যাক্ট (DENAN আইন) এর নিরাপত্তা মানগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ তা প্রদর্শন করা। জাপান সরকারের অর্থনীতি, বাণিজ্য ও শিল্প মন্ত্রণালয় (METI) দ্বারা পরিচালিত, এই আইনটি বৈদ্যুতিক শক, আগুন এবং ব্যবহারকারীদের ক্ষতি করতে পারে এমন অন্যান্য ঘটনা প্রতিরোধের জন্য বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা, যান্ত্রিক নিরাপত্তা এবং তাপীয় সুরক্ষার উপর বিস্তারিত প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে।
চিহ্নের বিভাগ:
পরিধি: স্মার্ট রোবট ইউনিট এবং তাদের ইলেকট্রনিক উপাদান, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি প্যাক এবং অনুরূপ আইটেমগুলির PSE সার্টিফিকেশন পেতে হবে যদি সেগুলি বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম এবং উপকরণ ক্যাটালগের অধীনে পড়ে। এটি লক্ষণীয় যে PSE সার্টিফিকেশন পাওয়ার পরে, জাপানি আমদানিকারককে অবশ্যই METI ফাইলিং স্থানীয়ভাবে PSE রিপোর্টের ভিত্তিতে সম্পন্ন করতে হবে পণ্যটি আইনত আমদানি ও বিক্রি করার আগে।
উদ্দেশ্য: জাপানের রেডিও আইন অনুসারে, রোবটের ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন ফাংশনগুলি জাপানি আরএফ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ তা নিশ্চিত করা। নিয়ন্ত্রক কর্তৃপক্ষ হল অভ্যন্তরীণ বিষয় ও যোগাযোগ মন্ত্রণালয় (MIC), প্রধান মান কাঠামো হল MIC নোটিশ নং ৮৮।
মূল উপাদান: মূল্যায়ন ফ্রিকোয়েন্সি ত্রুটি, ট্রান্সমিশন পাওয়ার (EIRP), অকুপাইড ব্যান্ডউইথ, স্পুরিয়াস এমিশন, অ্যান্টেনা গেইন এবং অন্যান্য প্যারামিটারগুলি কভার করে। কাছাকাছি ব্যবহারের জন্য উদ্দিষ্ট ডিভাইসগুলির জন্য অতিরিক্ত SAR পরীক্ষার প্রয়োজন হতে পারে, এবং 5 GHz/6 GHz ডিভাইসগুলির জন্য DFS/TPC মূল্যায়নের প্রয়োজন। সফল পরীক্ষার পরে, MIC দ্বারা স্বীকৃত একটি নিবন্ধিত সার্টিফিকেশন বডি (RCB) — যেমন TELEC, JQA, বা UL Japan — ফলাফল পর্যালোচনা করে, সার্টিফিকেট জারি করে এবং একটি অনন্য GITEKI নম্বর বরাদ্দ করে।
পরিধি: ব্লুটুথ, Wi-Fi, বা 2G/3G/4G/5G এর মতো সক্রিয় ট্রান্সমিশন ফাংশন সহ যেকোনো স্মার্ট রোবটকে জাপানে রপ্তানির আগে এই সার্টিফিকেশন পেতে হবে এবং অবশ্যই পণ্যের বডিতে বা একটি অপসারণযোগ্য নয় এমন লেবেলে GITEKI মার্ক এবং সার্টিফিকেশন নম্বর স্থায়ীভাবে প্রদর্শন করতে হবে; অন্যথায় এটি বাজারে বিক্রি করা যাবে না।
উদ্দেশ্য: টেলিযোগাযোগ ব্যবসা আইন অনুসারে, জাপানের পাবলিক টেলিযোগাযোগ নেটওয়ার্কগুলির সাথে সংযুক্ত টার্মিনাল সরঞ্জামগুলি জাপানি প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে এবং জাপানি নেটওয়ার্কগুলিতে স্থিতিশীল এবং সঙ্গতিপূর্ণভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করা।
পরিধি: সেলুলার নেটওয়ার্ক (4G/5G) এর মাধ্যমে পাবলিক টেলিযোগাযোগ নেটওয়ার্কগুলিতে অ্যাক্সেস করা স্মার্ট রোবটগুলির জন্য JATE সার্টিফিকেশন প্রয়োজন। বিশেষ দ্রষ্টব্য: যদি পণ্যটিতে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন ফাংশনও অন্তর্ভুক্ত থাকে, JATE এবং GITEKI সার্টিফিকেশন অবশ্যই আলাদাভাবে পেতে হবে — উভয়ই বাধ্যতামূলক।
উদ্দেশ্য: জাপানের ইলেকট্রিক্যাল এবং ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম ও যন্ত্রাংশের নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন স্টিয়ারিং কাউন্সিলের (SCEA) দ্বারা পরিচালিত একটি স্বেচ্ছামূলক পণ্য নিরাপত্তা চিহ্ন, যা প্রমাণ করে যে পণ্যটি একটি তৃতীয় পক্ষের সংস্থা দ্বারা নিরাপত্তা মূল্যায়ন পাস করেছে এবং প্রয়োজনে EMC প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। যদিও আইনত বাধ্যতামূলক নয়, এটি জাপানি বাজারে অত্যন্ত স্বীকৃত, এবং S-Mark অর্জন পণ্যের বিশ্বাসযোগ্যতা এবং বাজারের প্রতিযোগিতা বাড়াতে সাহায্য করে।
পরিধি: সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক পণ্যের জন্য প্রযোজ্য; এটি বিশেষ করে অনির্দিষ্ট বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম ও উপকরণ, সেইসাথে PSE ক্যাটালগের আওতায় পড়ে না এমন সম্পূর্ণ রোবট বা উপাদানগুলির জন্য সুপারিশ করা হয়। সার্টিফিকেটগুলি বর্তমানে চারটি সংস্থা দ্বারা জারি করা হয় — JET, JQA, UL Japan, এবং TÜV Rheinland Japan — সংশ্লিষ্ট চিহ্ন যেমন S-JET Mark এবং S-JQA Mark সহ। সার্টিফিকেশন এর জন্য নিরাপত্তা পরীক্ষা এবং একটি কারখানা পরিদর্শন প্রয়োজন, যেখানে বার্ষিক নিরীক্ষার মাধ্যমে বৈধতা বজায় রাখা হয়।
ইনফরমেশন টেকনোলজি ইকুইপমেন্ট দ্বারা ইন্টারফারেন্সের জন্য ভলান্টারি কন্ট্রোল কাউন্সিল (VCCI) দ্বারা পরিচালিত, এটি একটি স্বেচ্ছামূলক EMC স্কিম, তবে বাস্তবে এটি জাপানে আইটি সরঞ্জাম বিক্রির জন্য একটি প্রয়োজনীয় সীমা হিসাবে বিবেচিত হয়। নির্মাতাদের প্রথমে VCCI সদস্য হিসাবে নিবন্ধন করতে হবে, তারপর একটি VCCI-নিবন্ধিত পরীক্ষাগার দ্বারা জারি করা একটি EMI পরীক্ষার প্রতিবেদন পেতে হবে। গৃহস্থালীর পরিবেশের জন্য উদ্দিষ্ট সরঞ্জামগুলিকে ক্লাস B সীমা পূরণ করতে হবে, যখন শিল্প/বাণিজ্যিক সরঞ্জাম ক্লাস A সীমা পূরণ করে।
যেহেতু জাপান রোবটগুলির জন্য কোনও ডেডিকেটেড সার্টিফিকেশন বিভাগ স্থাপন করেনি, PSE, GITEKI, এবং অন্যান্য সার্টিফিকেশন প্রযোজ্য কিনা তা কেস-বাই-কেস, মডেল-বাই-মডেল ভিত্তিতে নির্ধারণ করতে হবে। কোম্পানিগুলিকে নিম্নলিখিত পথে অগ্রসর হওয়ার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে:
